En este libro, San Pedro, el evangelizador cristiano-judío, acompañado de Juan, Pablo y de los demás apóstoles, nos relata una serie de acontecimientos grandiosos en los que demuestra su cercanía al maestro, su fe y su amor a Dios, predicando el mensaje, el amor y la salvación de Jesús.
A lo largo de los relatos, podemos ver como, con sus palabras, hace reflexionar al pueblo de Israel, haciéndoles ver sus errores, la verdad y el buen camino directo al Señor, además de darnos la oportunidad de admirar su coraje, su fuerza, sus acciones y milagros, gracias al Espíritu Santo y a Dios.